Electronic Stability Control Nedir?

Elektronik Denge Programı Nedir?

Yüksek hızda araba sürdüğünüzü ve aniden bir engelle karşılaştığınızı varsayalım. Böyle bir senaryoda, olası bir çarpışmayı önlemek için sert bir direksiyon manevrası yapmak veya fren uygulamak zorunda kalacaksınız. Bunu yaparken kontrolü kaybedebilir ve yoldan kayabilirsiniz. Bu nedenle, kaza gibi istenmeyen bir olaya yol açabilir. Ayrıca, sürdüğünüz araba devrilebilir hatta takla (rollover) atabilir. Dolayısıyla, bu durumdan kaçınmak için üreticiler, stabilite (denge) kontrol sistemi kullanıyorlar. Bu, sürüş niyetlerini tahmin edebilen akıllı, modern bir “aktif sürüş güvenliği sistemi” dir.
Elektronik Stabilite Kontrol (ESC) sistemi, amaçlanan rotadan sapması durumunda aracı dengeleyerek virajlarda ve acil durum manevralarında kontrol kaybını önlemeye yardımcı olur. 

Elektronik Stabilite Kontrolünün Bileşenleri Nelerdir?

1-Hydraulic Unit (Hidrolik birim): Savrulmadan dolayı ani fren yaptığınızda, araçtaki her bir tekere uygulanan basıncı algılayan sistemdir. Aracın savrulmasını engellemek için o anda harekete geçip tekerin kitlenmesini önler. Eğer teker kitlenirse, takla atma ihtimaliniz çok yüksektir. 

2-Wheel speed sensors (Tekerlek hız sensörleri): Bütün tekerlerde ayrı ayrı bulunan ve her tekerin hızını ayrı ayrı ölçen bir sistemdir. 

3-Steering angle sensor (Direksiyon açısı sensörü): Sizin direksiyonu kullanma açılarınızı belirleyerek, aslında aracı nereye sürmek istediğinizi algılayan sistemdir. Direksiyonun yöneldiği yer ile aracın gitmekte olduğu yer arasındaki farkı algılar. 

4-Yaw rate and lateral acceleration sensor (Rotadan sapma oranı ve yanal hızlanma sensörü): Arabanın dönüş hızını ölçer; yani araç savrulduğu anda, aracın denge durumundaki pozisyonundan ne kadar saptığını belirleyip – yana doğru ne kadar savrulduğunu belirleyen sistemdir. 

5-Engine Control Unit, ECU (Motor kontrol ünitesi): Olası bir savrulma durumunda, yukarıdaki tüm parçalardan gelen algıların toplandığı sistemdir. Savrulma durumlarında ESC’yi otomatik olarak devreye sokar. ESC’nin beynidir diyebiliriz. 

Electronic Stability Control (ESC) nasıl çalışır?

(ECU: Engine Control Unit)
Aracınızı çalıştırdığınızda Elektronik Stabilite Kontrolü (ESC) devreye girer ve tekerlek hız sensörleri, her bir tekerleğin hızını algılar. Ayrıca bu verileri sürekli olarak ECU’ya gönderirler. Direksiyon açısı sensörü, direksiyon simidinin konumunu belirler. Bu amaçla, gerçek direksiyon açısı ölçülür. Rotadan sapma oranı (yalpalama) ve yanal hızlanma sensörleri, sürücünün girişine göre aracın tam konumunu belirler.
Daha sonra, ECU bu giriş verilerini işler. Bununla birlikte, eğer sensör verileri aniden değişirse, ESC aracın zor bir sürüş koşuluyla karşı karşıya olduğunu tespit eder. Böylece sistem, yolda bir engel veya çok keskin bir dönüş olup olmadığını tespit edebilir. Bu gibi durumlarda, ECU bir şeylerin ters gittiğini algılarsa, aracı, sürücünün kontrolüne geri getirmek için gerekli tekerlere fren yaptırarak ve hatta oluşabilecek istenmeyen kaymaları gidermek için motor gücüne müdahale ederek aracı tekrar izine döndürmeye çalışır.
Örneğin araç oversteer olursa, viraj dışında kalan ön tekerlek, understeer olursa, viraj içinde kalan arka tekerlek bağımsız olarak frenlenir. Böylece araç tekrar doğru ize döndürülmeye çalışılır.

 

 

 

references:
http://www.custom-mania.com/electronic-stability-control-esc-esp-nedir/